硫化橡膠指生膠或混煉膠，橡膠按用途可分為通用橡膠和特種橡膠。

通用橡膠包括：天然橡膠、順丁橡膠、丁苯橡膠、異戊橡膠。

特種橡膠有：氟橡膠、丙烯酸酯橡膠、氯磺化聚乙烯、氯化聚乙烯、硅橡膠、聚醚橡膠、聚氨酯橡膠等，它們往往是用在苛刻或特殊條件下，使用價值高。

根據各種橡膠的性質，使用范圍不同。比如天然橡膠可以做輪胎、管帶、膠鞋等。

生膠是加了各種助劑和填料而未硫化的橡膠，熟膠就是硫化后的橡膠。

生膠與熟膠最大的區別就是生膠不管從拉伸強度還是回彈性都比熟膠小，且生膠表面粗糙而熟膠一般都比較光滑。