8月2日晚，小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙在社交媒體發文宣布了自己離職一事：“分別的時候來臨。萬千不舍，但是相信小鵬堅實的團隊和體系依然可以推動輔助駕駛向前，直到無人駕駛的到來。”

當晚，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬也在社交媒體發文稱：“因為家庭和多方面的原因，（吳）新宙在去年下半年表示要回到美國，里面原因很多，但是我非常尊重和認可他的思考。”

吳新宙在自動駕駛領的傳奇和貢獻，很少有人能匹敵。公開資料顯示，吳新宙1993年入學清華大學電子系，其后赴美留學，在UIUC獲碩士及博士學位。在小鵬創始團隊中，夏珩和何濤，也都是清華畢業生。吳新宙博士畢業后先加盟的通信創業公司Flarion，該公司主打2G到3G的躍遷，其后被高通收購，從此進入全球通信巨頭，離職前已領導高通自動駕駛業務4年之久，還參與了高通對恩智浦的收購案規劃。

2019年3月，吳新宙加入小鵬汽車，全面負責小鵬汽車自動駕駛業務及團隊管理。他確立了小鵬從“基于高精地圖多傳感器融合路線”到“去高精地圖的主視覺傳感器路線”轉變。在國內率先實現了BEV感知技術的落地，同時對小鵬智能駕駛軟件架構進行了重整。其任職的四年間，小鵬依靠英偉達芯片平臺，實現了高速NGP，同時搭建起了小鵬全棧自研的感知算法大模型，推進了小鵬城市NOA的落地。

2022年10月，小鵬汽車的城市NGP功能在小鵬P5車型上率先搭載，成為國內首個量產落地城市智能輔助駕駛功能的汽車公司。目前，小鵬已經在廣州、上海、深圳、北京等城市陸續開放城市NGP功能，官方表示，自動駕駛效率已接近人類駕駛者的90%。何小鵬還宣稱，2023年小鵬汽車會在中國率先推出全自動駕駛，在中國超過50個城市能夠放手自動駕駛。

何小鵬表示，吳新宙的離職在去年下半年就已確定。所以在后面的10個多月時間，何小鵬就與吳新宙一起確定了全新的工作模式，在架構上、組織上都做了不少提前和主動的優化和迭代。

值得注意的是，有消息稱，吳新宙離開小鵬汽車之后將加入英偉達，擔任英偉達全球副總裁的職位，工作中直接向黃仁勛匯報。而何小鵬也在博文中透露：“新宙會成為全球知名公司的最高等級華人高管，并繼續在芯片等多個方面和小鵬深度合作。”不過該消息目前尚未得到官方證實。

根據何小鵬的博文，后續小鵬汽車自動駕駛副總裁一職將由李力耘擔任。據資料，李力耘本科畢業于清華大學電子工程系，后獲得美國紐約大學計算機專業博士學位。曾任職于百度硅谷研發中心，成為百度美國無人車研發團隊的創始核心成員，負責百度無人車行為預測系統和智能決策規劃系統的整體架構及算法優化。后于2018年入職京東，擔任京東硅谷研發中心X實驗室架構師，負責無人駕駛的決策規劃方向。

2019年6月，李力耘加入小鵬汽車，擔任小鵬汽車自動駕駛高級總監、智能駕駛決策規劃算法和模擬器方向負責人，負責小鵬汽車高速和城市自主導航輔助駕駛系統NGP研發。

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